2005-11-28 Galatea FSMの移植 Galatea FSMはOpenGLつかってC++で書かれている。先週かなり読んでみたんだけど複雑すぎる。ちょっと自分で書いて理解してみるのも良いのでないかと思った。SmalltalkでOpenGL使える(Jun for Smalltalk)から移植してみようかな?